Chamboule Tout

September 28, 2016

Çà y est ISN c'est reparti et on démarre l'année avec une initiation à la robotique. Poppy Ergo Jr est un bras robotique peu couteux. Il est composé de6 moteurs (XL-320 Dynamixel servos) avec des parties imprimables3D (basée sur OpenScad et assemblée avec OLLO rivets). Poppy est unprojet développé par l’équipe INRIA Flowers.

Pour communiquer avec le robot Poppy on utilise un langage spécifique composé d’un ensemble de signes et symboles, qu’on appelle “langage de programmation”. Pour ce faire deux possibilités sont offertes à l’utilisateur lors de la connexion à l’Ergo Jr :

  • Snap ! un langage visuel : au lieu d’écrire un programme en utilisant le clavier, Snap ! propose une interface à base de blocs et de "glisser-déposer".

  • Python à travers l’interface web du notebook (Jupyter)

  • Dans les deux cas il n’y a rien à installer sur votre ordinateur.

L'objectif des deux premières séances :

Contrôler la position et la vitesse des moteurs du robot pour lancer la balle et faire tomber le chamboule-tout.

Le résultat en vidéo :

 

 

 

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© 2013-2019 Christophe Casseau, Lycée Camille Julliian

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