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Ergo et la reconnaissance visuelle

Pour cette étape il va falloir que notre Ergo Jr soit capable de détecter le plateau de jeu du morpion . Pour réaliser cette opération nous utiliserons Processing et le module openCV. Il faut donc commencer par charger ce module avec Processing.

Détection du plateau de jeu :

Redresser l'image (si on a le temps) :

Détection des centres des cases :

Détection des pions :

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